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水洗清洁—这种清洁办法运用水或许是富含清洁剂的水（清洁剂的含量一般在2–30%之间）。水溶性资料一般由可于用来喷洒的液态酒精或许VOC溶液构成。这种办法能够把外表安装技能或许穿孔技能中的运用松香的低残渣助焊剂清洁掉。水溶性清洁一般用于高压在线清洁设备。

半湿性清洁—这是溶剂清洁/水冲刷技能。这项技能运用的一些化学资料包含非线性酒精和组成酒精化合物。非线性酒精把活性较低和活性适中的资料结合在一起，它能够清洁较难铲除的助焊剂，例如，高温树脂和组成树脂，以及水溶性助焊剂和免清洁助焊剂。 运用三种多见的测验办法来断定SMT出产运作的清洁度：目视查看、外表绝缘电阻（SIR）和溶液提取法。

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伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。它接受来自数控装置的指令信号，经变换、调节和放大后驱动执行件，转化为直线或旋转运动。伺服系统是计算机和工作台的联系环节，在工作台运动时起到至关重要的作用。该系统包括了大量的电力电子器件，结构复杂，综合性强。

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